靈州，西漢惠帝四年（前191年）置靈洲縣，屬北地郡，故址在今靈武市。東漢為靈州縣。北魏為薄骨律鎮，後復改為靈州。西魏改置靈州普樂郡。北周時改為靈州、靈武郡。隋改為靈武郡，治所回樂縣。唐復置靈州，朔方節度使駐此。天寶初改曰靈武郡，後又改為靈州。宋時為西夏翔慶軍、西平府。元復曰靈州，屬甘肅等處行中書省寧夏府路。明洪武十七年（1384年），黃河水淹沒靈州，“城凡三徙”，宣德三年（1428年）第三次遷徙靈州城，遷移到今靈武市。明置靈州守禦千戶所，屬陝西省寧夏衛。清亦為靈州，屬甘肅省寧夏府。民國二年（1913年）全國州改縣，將靈州改為靈武縣，屬甘肅省寧夏道。新中國成立後，1950年原靈武縣轄吳忠堡改為吳忠市（縣級）。