搖奏膜鳴樂器。周代宮廷用於祀地祇,由三個鼓體串於一柄,共六個鼓面。《周禮·春官·大司樂》:“凡樂,函鍾為宮,大蔟為角,姑洗為徵,南呂為羽。靈鼓、靈鼗,孤竹之管,空桑之琴、瑟,咸池之舞。夏日至,於澤中之方丘奏之,若樂八變,則地示皆出,可得而禮矣。”鄭玄注:“靈鼓、靈鼗,六面。”