半規管(semicircular canals)是維持姿勢和平衡有關的內耳感受裝置,內耳的組成部分。由上、後和外三個相互垂直的環狀管,即上半規管、後半規管和外側半規管組成,連結內耳與前庭。其一端有一個膨大部分,稱為壺腹,具有隆起的隔膜。其中有感覺細胞,與前庭中的橢圓囊相通。分為外周的骨半覘管和中央的膜半規管兩部分。