鎌倉幕府（1185年—1333年），是日本幕府政權的開始，其建立者是武將源賴朝。鎌倉幕府的建立標誌著日本由中央貴族掌握實際統治權的時代結束了，在貴族時代地位很低的武士登上了歷史舞臺，他們鄙視平安朝貴族萎靡的生活，崇尚以“忠君、節義、廉恥、勇武、堅忍”為核心的思想，結合儒學、佛教禪宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”。

13世紀元軍侵日戰爭客觀上使幕府進一步加強了對日本的統治。鎌倉幕府的建立標誌著日本天皇成為傀儡，幕府成為實際的政治中心。

1318年，後醍醐天皇即位，決心恢復皇室權威，廢黜院政，開始親征。正中元年（1324年），後醍醐天皇密謀倒幕，但計劃被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕運動失敗，史稱“正中之變”。1331年，後醍醐天皇再次密謀倒幕，倒幕軍被幕府軍打敗，史稱“元弘之亂”，後醍醐天皇被流放，第二次倒幕運動失敗。

元弘之亂後，近畿、東國為首的各地武士和農民的倒幕運動此起彼伏。1333年，各地豪族都開始倒幕，幕府派足利高氏前去平亂，足利高氏早已不滿北條氏專制政權，途中倒戈，攻下了鎌倉，最後一代執權北條高時自殺，鎌倉幕府滅亡。