簡單地說，“陣形”是古代軍隊的野戰隊形，它是人類戰爭發展到一定歷史階段的產物，盛行於冷兵器時代，消亡於熱兵器時代。氏族社會，人類的戰爭表現為部落衝突，當時還沒有軍隊，也沒有什麼指揮，戰鬥大多是一擁而上，如同群毆，自然也就無所謂“陣形”。隨著歷史的發展，奴隸制國家出現，奴隸主為了鞏固統治和掠取奴隸（戰爭俘虜是奴隸的主要來源），開始編制有組織軍隊，並且採用一定的隊形，這就是原始的“陣”。“陣”是在軍隊產生的過程中，因為組織軍隊和指揮戰鬥的需要出現的，古代軍制學和戰術學的成果。東方的戰陣起源於中國。