毛瑟公司的歷史可以追溯到1811年7月31日，當時符騰堡（Württemberg）國王腓特烈一世（Friedrich I）在德國黑森林的一個小鎮奧伯恩多夫（Oberndorf）建立一間皇家兵工廠，該工廠於第二年開始運作，僱用了133個工人，專門為普魯士軍隊生產武器。毛瑟兩兄弟——威廉與保羅自小就跟隨父親在這家兵工廠當學徒，也是在這家工廠開始嘗試設計槍支。在1867年，毛瑟兩兄弟以法國的夏塞波後裝槍為基礎，設計了一種旋轉式閉鎖槍機的後裝單發槍，這種步槍於1871年被德國軍隊採用，並命名為71式步槍，這就是歷史上第一支毛瑟步槍。威廉·毛瑟（Wilhelm Mauser）在1882年1月13日去世後，保羅·毛瑟（Paul Mauser）繼續在輕武器設計方面進行研究。為了提高71式步槍的射速，保羅·毛瑟在槍管下方增設了一個管狀彈倉，這種改進型後來被命名為71/84式步槍。