最早的軍服沒有統一的顏色要求，如西歐中世紀時期，出現了屬於貴族的私人性質軍隊———騎士式騎兵。他們自備服裝，沒有統一的軍服，服裝的顏色也是多種多樣，作戰時，常常敵我難辨，往往誤傷自己人，不利作戰。到了15世紀，西歐出現了僱傭軍，才出現了軍服。路易十四時期，法國正式規定了統一的軍服，而且不同兵種軍服顏色不同：禁衛軍穿白色軍服，龍騎兵穿紅色軍服，步兵穿灰色軍服。同時，各色軍服上的佩飾豔麗，十分醒目。 作戰服裝用偽裝迷彩，是隱蔽自己、消滅敵人的需要。這是在戰爭中不斷總結經驗而逐步發展起來的如狙擊手所穿的吉利服。