謂帝王出入時警戒清道，禁止行人。 晉 崔豹 《古今注·輿服》：“警蹕，所以戒行徒也。 周禮蹕而不警， 秦製出警入蹕，謂出軍者皆警戒，入國者蹕止也。故云出警入蹕也。”《舊唐書·孫伏伽傳》：“天子之居也，則禁衛九重；其動也，則出警入蹕。”《宣和遺事》前集：“陛下貴為天子，身居九重，居則左史右言，動則出警入蹕。”《三國演義》第六八回：“ 操 乃拜命受‘魏王’之爵，冕十二旒，乘金根車，駕六馬，用天子車服鑾儀，出警入蹕。”