娥皇又稱娥肓、娥娙，姓伊祁氏，中國上古人物。因出生於伊祁山（今河北保定順平），而姓伊祁氏，是五帝之一帝嚳的孫女、唐堯伊祁放勳的長女，和妹妹女英同時嫁給了虞舜姚重華。姐妹倆和舜有一個共同的親生兒子商均，是一個四口之家（一父、兩母、一子）。

舜父頑，母囂，弟劣，曾多次欲置舜於死地，因娥皇女英的幫助而脫險。後舜帝南巡蒼梧而死，崩葬九嶷山。二妃千里尋夫，知舜已死，抱竹痛哭，竹上生斑，淚盡而死，因稱“瀟湘竹”或“湘妃竹”。