據《竹書紀年》載，夏朝君主稱呼前冠以“後”字，如後啟、後少康、後寧（姒杼）、後芬、後桀等，"後"為夏朝最高統治者的意思，與“君主”、“王”同義。另據司馬遷《史記·夏本紀》記載，治水有功的大禹受萬民擁戴而登基為王，建立了大一統王朝夏朝，定國號為夏。並確立了以娰姓夏后氏（氏族）為首的王權世襲制度，後來傳王位給兒子夏後啟。夏朝傳承了14世17後，約471年。