腰椎有5個，椎體高大，前高後低，呈腎形。椎孔大，呈三角形，大於胸椎，小於頸椎。關節突呈矢狀位，上關節突的關節面凹，向後內側，下關節突的關節面凸，向前外側。上關節的外側有一乳突，棘突為四方形的骨板，水平地突向後。橫突短而薄，伸向後外方，根部的後下側有一小結節，稱為副突，在發生過程中橫突與肋同源，副突應為真正的橫突。第1～第3腰椎的橫突逐漸增長，以第3腰椎最長，第4、5腰椎的則逐漸變短。第5腰椎椎體特別大，椎體前面特別高，當第5腰椎與骶骨相接時，構成向前凸的岬。