護手刺劍 （rapier）是於16世紀歐洲出現的一種帶有複雜護手結構、細長劍身和以刺擊為主的單手劍，而極少用於戰場上。不單隻貴族階層，刺劍也被大量普通民眾甚至罪犯所使用，但大量刺劍都有精緻奢華的裝飾以顯示主人的身份地位。刺劍用途頗為廣泛，不單只是決鬥，作為民眾日常防身武器可以用於多種低強度的戰鬥中。