“輕劍”最初代號ET-136，自1963年研發，1972年開始裝備部隊，先後發展了光學跟蹤和雷達跟蹤兩個型別。在1982年馬島之戰中，“輕劍”表現上乘，曾創下了擊落擊傷阿根廷A-4、“幻影”等14架戰機的紀錄。而操作簡單、反應快速、機動性強、便於空運和價格便宜，應是它廣受歡迎的主要原因。“輕劍”總產量超過兩萬枚，銷售到10多個國家，也稱得上名牌防空導彈了。然而“輕劍”畢竟服役幾十年了，機件有老化，技術顯落後，難以適應現代防空作戰的需要。