萬章問：“大舜到田野裡，望著天空哭訴，是什麼事讓他呼告哭泣呢？”
孟子說：“這是因為他又怨恨又思念。”
萬章說：“常聽說‘得父母寵愛，高興而難忘；被父母厭惡，憂愁而不怨恨。’那麼，大舜怨恨父母嗎？”
孟子說：“長息曾經問公明高：‘大舜到田野裡，我已經聽你講解過了；望著天哭訴，是為了父母，那我就不撞了。’公明高說：‘這就不是你能理解的了。’這是公明高以孝子的心態，認為不應該若無其事，淡然處之：我盡力地耕田，恭敬地完成做兒子的職責而已，至於父母不寵愛我，我有什麼辦法呢？帝堯派他的九個兒子兩個女兒，還有百官帶著牛羊、糧食，到農田裡去侍奉大舜，天下的許多讀書人都去歸附他，帝堯考察天下而把天下遷讓給舜。因為不被父母喜歡，舜就如同窮人找不到歸宿一樣。被天下的讀書人所喜歡，是每個人的慾望，而不能解開舜的憂愁；喜歡美貌的女子，也是每個人的慾望，娶了帝堯的兩個女兒，而還是不能解開舜的憂愁；富裕，也是每個人的慾望，擁有了整個天下，也還是不能解開舜的憂愁；尊貴，也是每個人的慾望，身為天子那樣的尊貴，也還不能解開舜的憂愁。被人喜愛、喜好美色、富裕且尊貴，沒有一樣能解除舜的憂愁，惟有讓父母順心才能解憂。人在少年時，仰慕父母；知道愛好美色了，則思念年輕漂亮的了；有了妻子，就會思念家室；入仕作官就會思念君主，得不到君主賞識就會內心焦躁。只有最孝順的人終身思念父母。到了五十歲還思念父母的人，我在大舜身上見到了。”
註釋
1.旻：（min民）《尚書·堯典》：“欽若旻天。”《尚書·多士》：“不弔旻天。”《詩·小雅·雨無止》：“旻無疾威。”《爾雅·釋天》：“秋為旻天。”本義為秋天，這裡泛用為“天”之意。
2.勞：《詩·陳風·月出》：“舒窈糾兮。勞心悄兮。”《詩·邶風·燕燕》：“實勞我心。”《論語·泰伯》：“恭而無禮則勞；慎而無禮則葸。”清魏源《默觚上·學篇二》：“故君子者，佚樂而為君子也；小人者，憂勞而成小人也。”這裡用為憂愁愁苦操心之意。
3.長息：人名，公明高的學生。
4.公明高：人名，曾子的學生。
5.恝：（jia莢）《廣韻·黠韻》：“恝，無愁貌。”這裡用為淡然，不經心的樣子之意。
6.共：通“恭”。 《詩·小雅·六月》：“共武之服。”《詩"小雅"巧言》：“匪其止共,維王之邛。”《詩·大雅·韓奕》：“虔共爾位。”《左傳·僖公二十七年》：“公卑杞，杞不共也。”《史記·屈原賈生列傳》：“共承嘉惠。”這裡用為恭敬之意。
7.胥：《詩"小雅"桑扈》：“君子樂胥，受天之祜。”《詩·大雅·公劉》：“於胥斯原，既庶既繁。”《管子·大匡》：“將胥有所定也。”《孟子·梁惠王下》：“爰及姜女，聿來胥宇。”《孟子·萬章上》：“帝將胥天下而遷之焉。”《荀子·大略》：“故《春秋》善胥命，而《詩》非屢盟。”《史記·廉頗藺相如傳》：“胥後令。”這裡用為觀察、考察之意。
8.少艾：《國語·晉語》：“國君好艾，大夫殆。”這裡用為漂亮的人之意。
9.熱中：內心焦躁。
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