禱告是主動和超自然的力量溝通來讚美、祈求、懺悔或者僅僅是表達自己的思想或願望。禱告在日語裡就是“祈リ”或“祈禱”。英文裡的pray被翻譯成禱告，pray的本意就是“要求”或者表達某種願望。世界上主要宗教的禱告往往依賴於咒語或者聖經文句進行獨白，也在禱告中伴隨著瞑目、合掌或者行進。

禱”的本意是“告事求福也（《說文解字·示部》）”。“祈”同樣有“求福”的含義，但“禱”是“祈”的一種。《周禮·春官》雲：“掌六祈以同鬼神示，一曰類，二曰造，三曰禬，四曰萗，五曰攻，六曰說。作六辭以通上下、親疏、遠近，一曰辭，二曰命，三曰誥，四曰會，五曰禱，六曰誄”。