古戰具。衝車和雲梯。 宋 劉克莊 《賀新郎·實之三和有憂邊之語走筆答之》詞：“聞說北風吹面急，邊上衝梯屢舞。” 清 錢謙益 《王師二十四韻》：“偵猶煩地穴，攻亦舞衝梯。”亦單指雲梯。《北史·沉光傳》：“及從帝攻 遼東 ，以衝梯擊城，竿長十五丈， 光 升其端，臨城與賊戰，短兵接敵，殺傷十數人。”