鷹船，明代後期建造的一種輕型戰船。船身兩頭尖翹，不辨首尾，進退如飛，便於機動。船面四周都用茅竹密釘，以作掩護之用，竹間都留有銃眼射孔，可向外射箭、發彈。作戰時，此船常迅捷衝入敵船隊之中，毀殺敵軍水師。常與沙船配合編隊，火器與冷兵器協同使用，以發揮遠射與近戰相結合的威力。明代鄭若曾《江南經略·沙船論》： “鷹船兩頭俱尖，不辨首尾，進退如飛。”