奚仲東夷薛國人（今山東省滕州市），夏朝時期工匠。相傳其發明了兩輪馬車。據《滕縣誌》記載：“當夏禹之時封為薛，為禹掌車服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木為車。以木為車蓋仍纘車正舊職，故後人亦稱奚仲造車。”奚仲因造車有功，被夏王禹封為“車服大夫”（亦稱“車正”）。

馬車的出現，其貢獻不亞於“四大發明”，奚仲是古薛國地面上出現最早的、最大的發明家、政治家，過世後被百姓奉為車神。後人在薛城區千山頭修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民諺流傳至今。