又稱“雅樂”。歷代帝王用於祭祀天地、太廟及朝賀、宴享等大典的樂舞。因其音樂“中正和平”，歌詞“典雅純正”，有別於宮廷宴會時所用俗樂及民間“鄭衛之音”，故稱。雅舞分文、武兩大類。文舞歌頌文德，舞者左手執籥，右手秉翟；武舞歌頌武功，舞者手執朱幹（盾）、玉戚（斧）之類兵器。國家以揖讓得天下，則先以文舞歌頌文治；若以征伐得天下，則先以武舞歌頌武功。雅舞大都系原始舞蹈。相傳周公旦制定六代之舞，就定下了周代的雅舞。以後歷代封建統治者在循例制禮作樂時都有增刪修訂，特別是使歌辭內容適合於歌頌本朝的功德。唐武德九年（626年），祖孝孫參周禮，融北朝四裔樂及梁陳中原樂，製成“大唐雅樂”。實際上這已摻雜了胡漢俗樂。