北魏（386年—534年）是鮮卑族拓跋珪建立的政權，也是南北朝時期北朝第一個王朝。

386年拓跋珪趁前秦四分五裂之際在牛川自稱代王，重建代國，定都盛樂（今內蒙古呼和浩特市和林格爾縣）。同年四月，改稱魏王。398年六月，正式定國號為“魏”，史稱“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪遷都平城（今山西大同市），稱帝。439年，太武帝拓跋燾統一北方。493年孝文帝拓跋宏遷都洛陽，大舉改革。

永熙三年（534年），分裂為東魏與西魏。東魏武定八年（550年），高洋廢孝靜帝，代東魏自立，北齊建立。西魏恭帝三年（557年）禪位於宇文覺，北周建立，北魏歷史宣告結束。從386年拓跋珪重建代國至534年分裂為止，共歷20帝（列入正史本紀者12位），享國148年。

北魏時期，佛教興起，佛教得到空前發展，遷都洛陽和移風易俗促進了北魏的中央集權與民族融合。

因“魏”字具有美好偉大之意並且是“神州上國”之名而定為國號，為別於此前的曹魏政權，某些史書因此別稱為“後魏”，但由於史學界不稱曹魏為“前魏”，故“後魏”之稱很少使用。又以其皇室姓拓跋，後改姓元，故又別稱拓跋魏、元魏。