凡与敌夜战，须多用火鼓，所以变乱敌之耳目，使其不知所以备我之计，则胜。法曰：「夜战多火鼓。」
春秋，越伐吴。吴人御之笠泽，夹水而阵。越为左右二军，乘夜，或左或右，鼓噪而进；吴分兵御之。越子率中军潜涉，当吴中军而鼓之，吴师大乱，遂败之。
大凡夜間對敵作戰，必須多多利用火光和鼓聲，以便擾亂敵人的視聽，使它不知採取什麼計策防備我軍。這樣，就能取得勝利。誠如兵法所說：“夜間作戰要多用火光和鼓聲（來迷惑敵人）。”春秋時期，越國進攻吳國，吳軍憑據笠澤進行防禦，與越軍隔水對峙。越王勾踐把越軍部分兵力編成左右兩軍，乘著夜暗擊鼓吶喊而交錯前進，吳王夫差則分兵防禦。於是，越王親率中軍主力，悄悄渡過笠澤，直趨吳軍主力而擊鼓進攻，吳軍大亂，越軍一舉而打敗吳軍。
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