怯薛（蒙文：Хишигтэн，英文：Kheshig）又稱怯薛軍，怯薛制，是一個蒙古語詞彙，指代蒙古帝國和元朝的禁衛軍，是由成吉思汗親自組建的的一支軍隊。是突厥－蒙古語“番直宿衛”之意，見《元史·兵志二》。漢譯多作宿衛，有輪流值宿守衛之意。怯薛成員稱怯薛歹(ke ig-tei)﹐複數作怯薛丹(ke igten)。怯薛起源於草原部落貴族親兵﹐帶有濃厚的父權制色彩﹐後來發展成為封建制的宮廷軍事官僚集團﹐元代官僚階層的核心部分。

怯薛主要由貴族、大將等功勳子弟構成，每名普通的怯薛軍士兵都有普通戰將的薪俸和軍銜，他們的統帥是元初“四傑”：木華黎、赤老溫、博爾忽、博爾術，又被封為“四怯薛”。怯薛軍有著嚴格的紀律，同時也享有非同一般的特權，一個普通的怯薛軍人的地位甚至高於千戶官，這支怯薛軍維護成吉思汗的統治，構建了蒙古帝國的統治基礎。