生卒年不詳。郡望彭城(今江蘇徐州)。安南都護延祐子。憲宗元和十二年(817)客居梁州，作古樂府詩數十首。元稹至梁州治病見之，謂“其中一二十章鹹有新意”，“其有雖用古題，全無古義者”，“或頗同古義，全創新詞者。”因選10題相和，但劉猛原唱已佚。張為《詩人主客圖》以劉猛為高古奧逸主之入室。事蹟見元稹《酬劉猛見送》詩、《唐詩紀事》卷四六。《全唐詩》存詩3首。