生卒年、籍貫皆不詳。德宗貞元七年(791)登進士第。文宗大和、開成年間任職於國子監。開成二年(837)宰相判國子祭酒鄭覃進《石壁九經》一六〇卷，王履貞撰《太學創制石經賦》、《太學壁經賦》美其事。生平事蹟見《唐詩紀事》卷三五、《登科記考》卷一二。《全唐詩》存王履貞詩1首。