劉幽求（655年－715年），冀州武強（今河北武強）人，唐朝宰相。劉幽求進士出身，武周時期官至朝邑尉。710年（景雲元年），劉幽求輔佐李隆基，發動唐隆政變，擁立唐睿宗，封尚書右丞，徐國公。後進拜侍中，獲賜鐵券。712年（先天元年），劉幽求謀誅太平公主，因事洩流放嶺南。先天政變後，又被召回朝中，升任尚書左丞相兼黃門監，因與姚崇不和，被罷為太子少保，因此頗有怨言。714年（開元二年），劉幽求被貶為睦州刺史，後又調任杭州。715年（開元三年），劉幽求在赴任郴州途中病逝，追贈禮部尚書，諡號文獻。