公、侯、伯，共三等，用來封賜給功臣及外戚，有的流動而不世襲的流官之職，有的世襲。
功臣便發給鐵券，封號有四等：輔佐太祖平定夭下的，稱開國輔運推誠；跟隨成祖起兵的，稱奉天靖難推誠；其餘的稱為奉天翊運推誠、奉天翊衛推誠。
武臣為宣力武臣，文臣為守正文臣。
每年俸祿按功勞大小有差別。
已受封賜而又再立功，仍領原爵或進爵，增加俸梂。
那些有才幹並且賢能的，充任京營總督，五軍都督府掌餘書，南京守備，或者出京擔任鎮守總兵官，否則領取俸祿陪侍上朝而已。
年幼就繼承爵位的，都入國子監讀書學習。
嘉靖八年規定外戚封爵不允許世襲，那些有世襲一二代的，出自特別的恩賜。
駙馬都尉地位在伯爵之上。
凡是婚配大長公主、長公主、公主，都稱駙馬都尉。
那些婚配郡主、縣主、郡君、縣君、鄉君的，都稱儀賓。
每年的俸祿各有差等，都不能干預政事。
明代初年，駙馬都尉有領兵出任鎮守以及掌管府部事務的。
建文年間，梅殷為鎮守淮安總兵官，李堅為左副將軍。
成祖年間，李讓掌管北京行部事務。
仁宗年間沐聽，宣宗年問宋琥，都曾守備南京。
英宗時，趟輝掌管南京左府事務。
其它的祇奉祀孝陵，代理宗廟祭祀，代理宗人府事務。
往往臨時受命，暫時充任。
至於恩親侯李貞，永春侯王寧，京山侯崔元，因為恩澤封侯，不合制度。
中軍、左軍、右軍、前軍、後軍五都督府，每府有左、右都督，止一品，都督同知，從一品，都督餘事，正二品。
賞賜功臣掛它的名的虛銜，沒有固定人數。
下屬有，經歷司，經歷，從五品，都事，從七品，各一人。
都督府掌管軍隊的事務，各自統領所屬都司、衛所，詳見《兵志》衛所中，上達於兵部。
凡是武將職位，世襲或是選拔的流官，土官的繼承接替、享受優厚的待遇、未襲爵卻領全俸的優給待遇，都由所屬部門上報到府，再移交兵部呈請選拔。
選定之後，移交都督府，再下達到都司、衛所。
首領官聽從吏部選拔任命，履歷也由吏部查明回覆。
凡是武官的誥命封敕、俸祿糧、水陸步兵騎兵的操練、官合旗役並試、軍事情報、軍隊補充、邊防和腹地的地圖、文書簿冊、屯田種植、兵器、車船、柴草之事，一併移交有關部門總領。
所有各省、各鎮鎮守總兵官、副總兵，都以三等實授、署理都督及公、侯、伯充任。
有大的征伐，便掛上各種將軍或大將軍、前將軍、副將軍印信統領軍隊出征，戰事結束，便歸還。
各府的掌印及愈書，幾乎都是公、侯、伯。
間或有屬老將而實授都督的，沒有十分之一。
當初，太祖攻克集慶，便設定行樞密院，親自掌管。
又設定各副統軍元帥府。
不久廢除樞密院，改變設定大都督府。
任命朱文正為大都督，節制朝廷內外所有軍事事務，下設司馬、參軍、經歷、都事等官。
又增設左、右都督，同知，副使，愈事，照磨各一人，並設定斷事官。
規定製度，大都督從一品，左、右都督正二品，同知都督從二品，副都督正三品，愈都督從三品，經歷從五品，都事從七品；統軍元帥府元帥正三品，同知元帥從三品，副使正四品，經歷正七品，知事從八品，照磨正九品。
又把都鎮撫司隸屬於大都督府，此前從屬中書省，品級為從四品。
不久罷除統軍元帥府。
昊元年，重新制定官制，廢除大都督不再設定，以左、右都督為長官，正一品，同知都督，從一品，副都督，正二品，愈都督，從二品，全都提升了品級。
它的下屬，設有參議，正四品，經歷，斷事官，從五品，都事，正七品，照磨，從七品。
洪武九年廢除副都督，改參議為掌判官。
十二年，升都督愈事為正二品，掌判官為正三品。
十三年，開始改都督府為五軍都督府，分領在京各衛所，只有錦衣衛等親軍，上直衛不隸屬五府，以及在外各都司、衛所，以中軍都督府斷事官為五軍斷事官。
十五年，設定五軍十衛參軍府，設左、右參軍。
十七年，五軍各設左、右斷事二人，提控案牘一人，都是從九品。
二十三年，升五軍斷事官為正五品，總領掌管五軍刑罰訴訟。
分為五司，各司設稽仁、稽義、稽禮、稽智、稽信五人，都為正七品，各自負責其軍中的刑罰訴訟。
二十九年，設定五軍照磨所，專門掌管文書信札。
建文年問，革除斷事官及五司官。
丞樂元年，設北京留守行後軍都督府，設定左、右都督，都督同知，都督食事，沒有固定人數，經歷、都事各一人。
後來又分為五府，稱行在五軍都督府。
十八年，除去“行在”字樣，留守應天的加“南京”字樣。
洪熙元年，恢復稱行在，接著設行後府。
宣德三年又革除。
正統六年又除去“行在”字樣。
京營，永樂二十二年設三大營，為五軍營、神機營、三千營。
五軍、神機營各設中軍、左右哨、左右掖；五軍、三幹營各設五司。
每營都選兩個功勳大臣提督。
各營管哨、掖官，稱坐營、坐司。
各管哨、掖官也大多用功勳之臣擔任。
又設把總、把司、把牌等官。
又有圍子手、幼官、舍人、彈忠、效義各營，都附屬於五軍營。
景泰元年，選拔三營精銳成立十團營，用總兵掌管，用總督統率，用內臣監督。
那些以前設有的，號稱老營。
三個老營共六個提督，選擇其中兩個掌管團營。
成化三年，分團營焉十二個，每營又各分五軍、三千營統騎兵，神機營統火器。
各營統領，都選擇都督、都指揮或各爵爺擔任，用總督統管。
正德年問，又選拔團營的精銳，設定束、西兩個官廳，另設總兵、參將統領。
嘉靖二十九年，革隙團營官廳，仍然合為三大營，改三千營為神樞營，設副、參、遊、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。
五軍營：戰兵一營，左副將一名；戰兵二營，練勇參將一名；車兵三營，參將一名；車兵四營，遊擊將軍一名；城守五營，佐擎將軍一名；戰兵六營，右副將一名；戰兵七營，練勇參將一名；車兵八營，參將一名；車兵九營，遊擊將軍一名；城守十營，佐擊將軍一名；備兵坐營官一名，大號頭官一名。
以上官員由兵部推選。
監槍號頭官一名，中軍官十一名，隨徵千總四名，隨營千總二十名，選鋒把總八名，把總一百三十八名。
以上都由營中推選。
神樞營：戰兵一營，左副將一名；戰兵二營，練勇參將一名；車兵三營，參將一名；車兵四營，遊擊將軍一名；城守五營，佐擎將軍一名；戰兵六營，右副將一名；車兵七營，練勇參將一名；孰事八營，參將一名；城守九營，佐擊將軍一名；城守十營，佐擎將軍一名；備兵坐營官一名，大號頭官一名。
以上由兵部推選。
監槍號頭官一名，中軍官十一名，千總二十名，選鋒把總六名，把總一百五十七名。
以上都由營中推選。
神機營：戰兵一營，左副將一名；戰兵二營，練勇參將一名；車兵三營，遊擊將軍一名；車兵四營，佐擊將軍一名，城守五營，佐擎將軍一名；戰兵六營，有副將一名；車兵七營，練勇參將一名；城守八營，佐擎將軍一名；城守九營，佐擎將軍一名；城守十營，佐擊將軍一名；備兵坐營官一名，大號頭官一名。
以上由兵部推選。
監槍號頭官一名，中軍官十一名，千總二十名，選鋒把總六名，把總一百二十八名。
以上都由營中推選。
總計三大營，共五百八十六名武官。
以提督總兵官一名統管。
後來，改提督為總督，鑄造“總督京營戎政”印信，使仇鸞佩戴此信。
又設侍郎一人，協理京營軍政。
規定巡梘科道官每年輪換一次，完全革除內侍官。
增設巡視主事，不久也革除。
隆慶初年，仍以總督為提督，改協理為閱視，不久一併改閱視為提督。
四年二月，改革京營制度，三營各設提督，又各設右都御史一名監理。
九月，廢除六名提督，仍舊恢復焉總督戎政一名。
天啟初年，增設協理一人，後來，仍舊革除一人。
崇禎初年，又增設一人。
京衛指揮使司，指揮使一人，正三品，指揮同知二人，從三品，指揮定事四人，正四品。
鎮撫司，鎮撫二人，從五晶。
它的下屬，經歷司，經歷，從七品，知事，正八品，吏目，從九品，倉大使、副使各一人。
所轄千戶所，多少各不相等。
京衛有上直衛，有南、北京衛，官階品級都相同。
各有掌印、食書。
他們是因為祖蔭恩澤掛銜食祿，沒有固定人數。
所有上直衛親軍指揮使司，共二十六個。
為錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛，這是上十二衛，蘇童年問設定。
金吾左衛、金吾右衛、羽林前衛、燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、濟陽衛、濟州衛、通州衛，這是上十衛，永樂年間設定。
騰壤左衛、騰駿右衛、武壤左衛、武釀右衛，宣德八年設定。
定期輪流宿衛皇宮，稱為親軍，以護衛禁宮，不隸屬五都督府。
那些京衛隸屬都督府的，有三十三個。
為留守左衛、鎮南衛、驍騎右衛、龍虎衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛，隸屬左軍都督府。
留守右衛、虎賁右衛、武德衛，隸屬右軍都督府。
留守中衛、神策衛、應天衛、和陽衛及牧馬千戶所、蕃牧千戶所，都隸屬中軍都督府。
留守前衛、龍壤衛、豹韜衛，隸屬前軍都督府。
留守後衛、鷹揚衛、興武衛、大寧中衛、大寧前衛、會州衛、富峪衛、寬河衛、神武左衛、忠義右衛、忠義前衛、忠義後衛、義勇右衛、義勇前衛、義勇後衛、武成中衛、蔚州左衛，隸屬後軍都督府。
又有京衛非親軍而不隸屬都督府的，有十五個。
為武功中衛、武功左衛、武功右衛，以上三衛因為都是工匠的緣故，隸屬工部。
永清左衛、永清右衛、彭城衛、長陵衛、獻陵衛、景陵衛、裕陵衛、茂陵衛、泰陵衛、康陵衛、永陵衛、昭陵衛。
明代初年，設定帳前總制親軍都指揮使司，任命馮國用為都指揮使。
後來改為金吾侍衛親軍都護府，設都護，徒二品，經歷，正六品，知事，從七品，照磨，從八品。
又設定各衛親軍指揮使司，設指揮使，正三品，同知指揮使，從三品，副使，正四品，經歷，正七品，知事，從八品，照磨，正九品，千戶所正千戶，正五品，副幹戶，從五品，鎮撫、百戶，正六品。
因而設定武德、龍壤、豹韜、飛熊、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衛親軍指揮使司，這是設親軍衛的開始。
不久廢除金吾侍衛親軍都護府。
洪武、永樂年問，增設親軍各衛，稱為上二十二衛，分別掌管夜間護衛。
而錦衣衛主管巡察、緝捕奸人盜賊、審理欽犯案件，由都督、都指揮統領，是特剔不同於其它各衛的。
留守五衛，從前為都鎮撫司，總領禁宮侍衛，先前隸屬中書省，改為隸屬大都督府，設都鎮撫，從四品，副鎮撫，從五品，知事，從八品。
不久改為宿衛鎮撫司，設宿衛鎮撫、宿衛知事。
洪武三年，改為留守衛指揮使司，專門掌管軍隊人馬守禦各城門，以及巡邏皇城和城牆修築的事務。
後來升為留守都衛，統領天策、豹韜、飛熊、鷹揚、江陰、廣洋、橫海、龍江、水軍左、右十衛。
八年，恢復焉留守衛，與天策等八衛都為親軍指揮使司，祇有水軍左、右二衛為指揮使司，共同隸屬大都督府。
十一年，改為留守中衛，增設留守左、右、前、後四衛，仍為親軍。
十三年，開始分隸五都督府。
錦衣衛掌管侍衛、緝捕、刑獄的事務，常由功勳大臣、外戚都督統領，恩澤襲蔭掛銜官員沒有固定人數。
凡是朝會、巡幸，便挲備鹵簿儀仗，率領大漢將軍共一千五百零七人等侍從跟隨出行。
夜間侍衛分班輪流入內值班。
祭日、祭月、耕藉、視牲等大祭典，便穿著飛魚服，佩繡春J，侍從皇上左右。
有盜賊奸人，雖街巷荒野，秘密緝拿並時時巡查。
凡是奉旨提審囚徒，甄別審察囚犯，複查案件，會同三個司法部門進行。
五軍官舍比試武藝，會同兵部到場視察。
統領有十七個所。
中、左、右、前、後五所，統領軍士。
五所分為鑾輿、擎蓋、扇手、旌節、鎔幢、班劍、斧鐵、戈戟、弓矢、馴馬十司，各自統領將軍校尉，以預備天子車駕使用。
上中、上左、上右、上前、上後、中後六親軍所，分別主管將軍、力士、軍匠。
馴象所，主管象奴養象，以供奉朝會陳列、駕輦、馱寶的事務。
明代初年，設定拱衛司，品級正七品，管領校尉，隸屬都督府。
後來改為拱衛指揮使司，品級正三品。
不久又改為都尉司。
洪武三年，改焉親軍都尉府，管領左、右、中、前、後五衛軍士，而設儀鸞司隸屬於它。
四年，確定儀鸞司馬正五品，設大使一人，副使二人。
十五年，廢除儀鸞司，改設錦衣衛，品級從三品，它的下屬有御椅等七員，都是正六品。
設經歷司，掌管收發公文；鎮撫司，掌管本衛刑法，兼管軍匠。
十七年，改錦衣衛指揮使為正三品。
二十年．因為掌管錦衣衛的人多非法凌辱虐待罪囚，於是焚燬刑具，交出關押的罪囚，送交刑部審理甄別，詔令內外案件都歸三個司法部門審理，廢除錦衣獄。
成祖時恢復設定。
不久增設北鎮撫司，專門審理欽定案件。
成化年間，刻官印授予，結案後可以專門呈報，不必通知錦衣衛，錦衣衛官員也不能干預。
而以從前所設的為南鎮撫司，專門管理軍匠。
旗手衛，本是旗手千戶所，洪武十八年改設。
掌管大駕金鼓、旗纛，率領力士隨駕值宿護衛。
校尉、力士，都抽選民間壯丁擔任。
校尉專門負責執舉鹵簿儀仗，及駕前宣召官員，差遣做事，隸屬錦衣衛。
力士專門負責金鼓、旗幟，隨駕出入，及守衛四屍弓，隸屬旗手衛。
凡是每年祭祀旗頭六纛的神靈，八月在壇，十二月在承天門外，都由衛官親臨辦理，統領五個所。
，府軍前衛，掌管統領幼軍，輪流帶刀值班侍衛。
明代初年，有帶刀舍人。
洪武時，府軍等衛都有習練武技的幼軍。
永樂十三年，為皇太孫特選幼軍，設定府軍前衛，設定官員，指揮使五人，指揮同知十人，指揮愈事二十人，衛鎮撫十人，經歷五人，統領二十五個所。
金吾、羽林等十九衛，掌管守衛巡警，統領一百零二個所。
騰壤等四衛，掌管率領力士值守皇宮、跟隨皇帝車駕，統領三十二個所。
南京守備一人，協同守備一人。
南京以守備及參贊機務為要職。
守備，以公、侯、伯爵充任，兼管中軍都督府事務。
協同守備，以侯、伯、都督充任，掌管五府事務。
參贊機務，以南京兵部尚書兼任。
官署在中府，掌管南京一切留守、防護的事務。
永樂十九年，遷都北京，命令中府掌府事官員守備南京，節制南京各衛所。
洪熙元年，開始任命內侍共同守備。
景泰三年，增設協同守備一人。
南京五軍都督府，左、右都督，都督同知，都督愈事，不全設。
它的掌印、餘書，都以勳爵及三等都督擔任。
分別掌管南京衛所，上逵於南京兵部。
凡是統領大教場以及長江上操練守備等事，各府奉救命分別掌管。
城門的鑰匙，中府專門掌管。
起初設城門郎，洪武十八年革除，把門禁鎖鑰匙銅牌交給中軍都督府掌管。
它的下屬有經歷、都事各一人。
南京衛指揮使司，設官詳見京衛，共有四十九個。
分別隸屬五都督府的有三十二個。
為留守左衛、鏤南衛、水軍左衛，驍騎右衛、龍虎衛、龍虎左衛、英武衛、龍江右衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛，隸屬左府。
留守右衛、虎賁右衛、水軍右衛、武德衛、廣武衛，隸屬右府。
留守中衛、神策衛、廣洋衛、廣天衛、和陽衛以及牧馬千戶所，隸屬中府。
留守前衛、龍江左衛、龍壤衛、飛熊衛、天策衛、豹韜衛、豹韜左衛，隸屬前府。
留守後衛、橫海衛、鷹揚衛、興武衛、江陰衛，隸屬後府。
又有親軍衛指揮使司十七個：為金吾前衛、金吾後衛、金吾左衛、金吾右衛、羽林左衛、羽林右衛、羽林前衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旗手衛、江淮衛、濟州衛、孝陵衛。
與左府所屬十衛，右府所屬五衛，前府所屬七衛，後府所屬五衛，一併聽從中府節制。
各衛領屬所有一百一十八個。
王府護衛指揮使司，設官如同京衛。
王府儀衛司，儀衛正一人，正五品，儀衛副二人，從五品，典仗六人，正六品。
儀衛，主管侍衛儀仗。
護衛，主管防禦意外突發事件，護衛王府官邸。
有徵調，便聽從朝廷命令。
明代初年，各王府設定護軍府。
洪武三年，設定儀衛司，各司設正、副各一人，品級視同正、副千戶；司仗六人，品級視同百戶。
四年，改司仗為典仗。
五年，設定親王護衛指揮使司，每個王府設三個護衛，每個衛設左、右、前、後、中五所，每所設千戶二人，百戶十人。
又設圍子手二所，每所千戶一人。
九年，廢除護軍府。
建文年間，改儀衛司焉儀仗司，增設吏目一人。
成祖初年恢復舊制。
總吳官、副總兵、參將、遊擊將軍、守備、把總，無品級，無固定人數。
總領鎮守一個地區的為鎮守，獨自鎮守一路的為分守，各守一城一堡的為守備，與主將同守一城的為協守。
又有提督、提調、巡視、備禦、領班、備倭等名稱。
所有總兵、副總兵，大都以公、侯、伯、都督充任。
總兵中掛印稱將軍的，雲南為徵南將軍，大同為徵西前將軍，湖廣為平蠻將軍，兩廣為徵蠻將軍，遼東為徵虜前將軍，宣府為鎮朔將軍，甘肅為平羌將軍，寧夏為徵西將軍，交肚為副將軍，延綏為鎮西將軍。
各個印信，洪熙元年制定頒發。
那些在薊鎮、貴州、湖廣、四川以及催運淮安的，不能掛印稱將軍。
宣德年問，又設山西、陝西二總兵。
嘉靖年問，分設廣東、廣西、貴州、湖廣二總兵焉四總兵，改設福建、保定副總兵焉總兵，又添設浙江總兵。
萬曆年間，又增設於臨洮、山海。
天啟年問，增設於登州、萊州。
到崇禎時，越發紛繁，數不勝數，而地位權力也不再如當年。
明代初年，即使是參將、遊擊、把總，也多有以功勳外戚都督等官充任，到後來就日漸寥落了。
鎮守薊州總兵官一人，舊時設定。
隆慶二年，改為總理練兵事務兼鎮寺，駐守三聖螢。
協守副總兵三人。
東路副總兵，隆慶三年添設，駐守建昌營，管理燕河營、臺頭營、互盟寨、山海關四路。
中路副總兵，萬曆四年改設，駐守三屯營，帶管馬蘭峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。
西路副總兵，隆慶三年添設，駐守石匣營，管理牆子嶺、曹家寨、古北口、互塘嶺四路。
分守參將十一人，為通州參將、少塗關參將、石門寨參將、燕河營參將、臺頭營參將、太平寨參將、馬蘭峪參將、擅王塑參將、古北口參將、石塘嶺參將、喜峰口參將。
遊擊將軍六人，統領南兵遊擊將軍三人，領班遊擊將軍七人，坐營官八人，守備八人，把總一人，提調官二十六人。
鎮守昌平總兵官一人，舊時設副總兵，又有提督武臣。
嘉靖三十八年裁革副總兵，把提督改為鎮守總兵，駐守昌平城，聽從總督節制。
分守參將三人，為居庸關參將、黃花鎮參將、橫嶺口參將，遊擊將軍二人，坐營官三人，守備十人，提調官一人。
鎮守遼東總兵官一人，舊時設定，駐守廣寧。
隆慶元年，下令冬月移駐河東遼陽適中之地，排程防禦，接應援助海州、瀋陽。
協守副總兵一人，遼匱副總兵舊時為分守，臺墮四十五年改為協守，駐守逢旦城，節制開厘、壘lU、墮旦、瀋陽等處。
分守參將五人，焉開原參將、錦義右參將、海蓋右參將、寧速參將、寬奠堡參將，遊擊將軍八人，守備五人，坐營中軍官一人，備禦十九人。
鎮守保定總兵官一人。
弘治十八年，初設保定副總兵，後改為參將。
正德九年，又改為分守副總兵。
嘉靖二十年，改焉鎮守。
三十年，改設鎮守總兵官。
萬曆元年，下令春秋雨季防禦移駐浮圖峪，遇到敵情，移駐紫荊關，以防備入援。
分守參將四人，為紫荊關參將、龍固二關參將、置韭口參將、倒馬關參將，遊擊將軍六人，坐營中軍官一人，守借七人，把總七人，忠順官二人。
鎮守宣府總兵官一人，舊時設定，駐守宣府鎮城。
協守副總兵一人，副總兵從前也駐守鎮城，嘉靖二十八年移駐永寧城。
分守參將七人，為北路獨石馬營參將、東路懷來永寧參將、上西路萬全右衛參將、南路順聖蔚廣參將、中路葛峪堡參將、下西路柴溝堡參將、南山參將，遊擊將軍三人，坐營中軍官二人，守備三十一人，領班備禦二人，萬曆八年裁革。
鎮守大同總兵官一人，舊時設定，駐大同鎮城。
協守副總兵一人，舊為左副總兵，萬曆五年去除左字，駐守左衛城。
分守參將九人，焉東路參將、北東路參將、中路參將、西路參將、北西路參將、井坪城參將、迸迭堡參將、總督標下左掖參將、速塑邀參將，萬曆八年革除。
遊擊將軍二人，入衛遊擊四人，坐營中軍官二人，守備三十九人。
鎮守山西總兵官一人，舊時為副總兵，嘉靖二十年改設，駐守寧武關。
秋季防備入侵移駐守陽方口，冬季防備入侵移駐守偏關。
協守副總兵一人，嘉靖四十四年添設，起初駐守偏關，後來移駐老營堡。
分守參將六人，為東路代州左參將、西路偏頭關右參將、左亟左參將、中路利民堡右參將、河曲縣參將、韭壟口參將，遊擊將軍一人，坐營中軍官一人，守備十三人，操守二人。
鎮守延綏總兵官一人，舊時設定，駐守鎮城。
協守副總兵一人，定邊右副總兵，嘉靖四十一年添設，分守塞塞、棰壹等處，提調大牆及墮旦等處。
分守參將六人，為孤Lu參將、東路右參將、西路左參將、中路參將、道王參將、榆林保寧參將，遊擊將軍二人，入衛遊擊四人，守備十一人，坐營中軍官一人。
鎮守寧夏總兵官一人，舊時設定，駐守鎮城。
協守副總兵一人，也是舊時設定，共同駐守鎮城。
分守參將四人，為東路右參將、西路左參將、靈州左參將、北路壬虜城參將，遊擊將軍三人，入衛遊擊一人，萬曆八年革除，守備三人，備禦領班二人，萬曆九年革除，坐營中軍官二人，管理鎮城都司一人，領班都司二人，躉匿九年革除，管理水利屯田都司一人。
鎮守甘肅總兵官一人，舊時設定，駐守鎮城。
協守副總兵一人，甘肅左副總兵，舊時設定，塞塑四十四年移駐高臺防禦，隆慶四年回駐鎮城。
分守副總兵一人，涼州右副總兵，舊時設定，分守參將四人，為藍遼左參將、肅州右參將、西寧參將、鎮番參將，遊擊將軍四人，坐營中軍官一人，守備十一人，領班備禦都司四人。
鎮守陝西總兵官一人，舊時駐守省會城，後移駐固原。
分守副總兵一人，洮岷副總兵，萬曆六年改設，駐守洮州。
分守參將五人，為河州參將、蘭州參將、靖虜參將、陝西參將、階文西固參將，遊擊將軍四人，坐營中軍官二人，守備八人。
鎮守四川總兵官一人，隆慶五年增添設定，駐守建武所。
分守副總兵一人，松潘副總兵，舊時設定，協守參將二人，為松潘東路左參將、松潘南路右參將，遊擊將軍二人，守備六人。
鎮守雲南總兵官一人，舊時設定，駐守雲南府。
分守參將三人，焉臨元參將、永昌參將、順蒙參將，守備二人，巡撫中軍坐營官一人。
鎮守貴州總兵官一人，舊時設定，嘉靖三十二年加封提督麻陽等處地方職銜，駐守銅仁府。
分守參將二人，為提督清浪右參將、提督川貴迤西左參將，守備七人，巡撫中軍官一人。
鎮守廣西總兵官一人，舊時為副總兵，嘉靖四十五年改設，駐守桂林府。
分守參將五人，為潯梧左參將、柳慶有參將、永寧參將、思恩參將、昭平參將，守備三人，坐營官一人。
鎮守湖廣總兵官一人，舊時設定，嘉靖十年廢除，十二年恢復設定，萬曆八年又廢除，十二年仍舊恢復設定，駐守省城。
分守參將三人，為黎平參將、鎮簞參將、鄙陽參將，守備十一人，把總一人。
鎮守廣東總兵官一人，舊為徵蠻將軍、兩廣總兵官。
嘉靖四十五年分設，駐守潮州府。
協守副總兵一人，潮漳副總兵，萬曆三年增添設定，駐守直塑。
分守參將七人，為潮州參將、瓊崖參將、雷廉參將、東山參將、酉些參將、督理廣州海防參將、惠州參將，練兵遊擊將軍一人，守備五人，坐營中軍官二人，把總四人。
提督狼山副總兵一人，嘉靖三十七年增添設定，駐守通州。
鎮守江南副總兵一人，舊為總兵官，駐守福山港，後移駐鎮江、儀真二處。
嘉靖八年裁除。
十九年恢復設定。
二十九年仍舊革除。
三十二年，改設副總兵，駐守金山衛。
四十三年移駐昊淞。
分守參將二人，為徐州參將、金山參將，遊擊將軍一人，守備六人，鳳陽軍門中軍官一人，把總十三人。
鎮守浙江總兵官一人，嘉靖三十四年設定，總理浙直海防。
三十五年改為鎮守浙直。
四十二年改為鎮守浙江，舊時駐守定海縣，後來移駐省城。
分守參將四人，為杭嘉湖參將、寧紹參將、溫處參將、宣金壁參將，遊擊將軍二人，總捕都司一人，把總七人。
分守江西參將一人，為南贛參將，嘉靖四十三年改設，駐守會昌縣。
守備四人，把總六人。
鎮守福建總兵官一人，舊時焉副總兵，嘉靖四十二年改設，駐守福寧州。
分守參將一人，為南路參將，守備三人，把總七人，坐營官一人。
鎮守山東總兵官一人．天啟年間增添設定。
總督備倭都司一人，兼管薊鎮班都司四人。
又河南守備三人，兼管薊鎮班都司四人。
總督漕運總兵官一人。
永樂二年設總兵、副總兵，統領官軍海運。
後來海運停止，專屍弓督辦漕運。
天順元年，又下令兼管河道。
協同督運參將一人，天嫗元年設，把總十二人，南京二人、笙南直隸二人、江北直隸二人、中都一人、浙江二人、山東一人、湖廣一人、江西一人。
留守司，正留守一人，正二品，副留守一人，正三品，指揮同知二人，從三品。
它的下屬，經歷司，經歷，正六品，都事，正七品。
斷事司，斷事，正六品，副斷事，正七品，吏目各一人。
掌管中都、興都守禦防護事務。
洪武二年下詔以臨濠焉中都，設定留守衛指揮使司，隸屬鳳陽行都督府。
十四年，開始設定中都留守司，統領鳳陽等八衛，鳳陽衛、鳳匱主煎、凰陽查衛、皇陵衛、留守，，：街、留守中衛、量並衛、懷速衛，防護皇陵，設留守一人，左、右副留守各一人。
屬官經歷以下的官員，如前所列。
嘉靖十八年，改劑州左衛為顯陵衛，設定興都留守司，統領顯陵、承天二衛，防護顥陵，設官如同中都留守司。
都指揮使司，都指揮使一人，正二品，都指揮同知二人，從二品，都指揮愈事四人，正三品。
它的下屬，經歷司，經歷，正六品，都事，正七品。
斷事司，斷事，正六品，副斷事，正七品，吏目各一人。
司獄司，司獄，從九品。
倉庫、草場，大使、副使各一人。
行都指揮使司，設官與都指揮便司相同。
都司掌管一個地區的軍隊事務，各自統率其衛所隸屬於五府，而聽命於兵部。
所有都司都為流動性的非世襲、非土著的流官，有人得到世襲官職，每年巡撫、巡按考察他們賢能與否，每五年考核軍中政務來決定廢立。
都指揮使及同知食事，通常以一人統領本司事務，稱焉掌印，一人練兵，一人屯田，稱為愈書。
巡捕、軍器、漕運、京營操練、防禦等各種雜務，一併經選拔任用，否則為帶俸任職。
所有備倭守備兼任都指揮職務的，不準建立軍旗、升公座。
所有上奏朝廷的吉凶表箋，署名於布、按二司之上。
經歷、都事，掌管公文。
斷事，掌管刑罰訴訟。
明代初年，設定各行省行都督府，設官如同都督府。
又設定各都衛指揮使司。
洪武四年，設定各都衛斷事司，以受理軍官、軍人訴訟。
又因為都衛節制一個地區重鎮，職位十分重要，從朝廷選擇升調，不允許世襲。
七年，設定西安行都衛指揮使司於河州。
八年十月，下詔各都衛一併改為都指揮使司，所有改設的都司有十三個，燕山都衛改為北平都司，西安都衛為陝西都司，太原都衛為山西都司，杭州都衛為浙江都司，江西都衛為江西都司，青州都衛為山東都司，盛都都衛為四川都司，塑盟都衛為福建都司，武昌都衛為湖廣都司，廣東都衛為廣東都司，廣西都衛焉廣西都司，定遼都衛為遼東都司，河南都衛焉通直都司，行都司三個，先行都衛焉墮西行都司，左同都衛為山西行都司，建寧都衛為福建行都司。
十五年，增設貴州、雲南兩個都司。
後來以北平都司為北平行都司。
永樂元年，改為大寧都司。
宣德年問，增設萬全都司。
總計天下都司共有十六個。
十三省都司以外，有渣塞、主寧、躉全三個都司。
又在建昌設四川行都司，在鄭陽設湖廣行都司。
總計天下行都司共有五個。
明代初年，又在各行省設定都鎮撫司，設都鎮撫，從四品，副鎮撫，從五品，知事，從八品。
、昊元年，改都鎮撫為正五品，副鎮撫為正六品，知事為提控案牘，省略記載。
洪武六年罷除。
衛指揮使司，設官如同京衛。
品級也相同。
外衛各自隸屬於都司、行都司或留守司。
大多為世襲官，有的為流動不世襲的選官。
凡有襲替、升授、優厚供給、優厚供養以及下屬所的軍政，掌印、愈書上報都指揮使司，上連所隸屬的都督府，移送給兵部。
每年，由巡撫、巡按考察他們賢能與否，每五年考查一次軍政事務以決定廢立。
凡是管理軍衛事務，祇由掌印、愈書擔任。
不論指揮使、同知、愈事，考核選拔那些有才能的人擔任。
分管屯田、驗軍、營操、巡捕、漕運、防禦、出哨、入衛、戍守、軍器等各種雜務，稱為見任管事；不任事入隊，稱為帶俸差操。
出征，就率領部屬，聽從所命主帥調派。
所，千戶所，正千戶一人，正五品，副千盧二人，從五品，鎮撫二人，從六品。
它的下屬，吏目一人。
所轄百戶所共十個，有百戶十人，正六品。
升授、改調、增設無固定人員。
總旗二十人，小旗一百人。
守禦千戶所、軍民千戶所設官相同。
所有幹戶，一人掌印，一人食書，為管軍。
千戶、百戶，有試用授官，有實際授官。
掌印，常以一人兼掌數印n所有軍政事務，由衛下於所，千戶督管百戶，百戶下於總旗、小旗，率領士兵聽從命令。
鎮撫若無刑罰訴訟案件，便管理軍隊，百戶有缺員，就代理他的職務。
守禦千戶所，不隸屬於衛，而自己直接上達于都司。
所有衛所都隸屬於都司，而都司又分別隸屬於五軍都督府。
逝鏨都司、山豆都司、遼東都司，隸屬左軍都督府。
陝西都司、墮璽行都司、墮川都司、旦業行都司、廣西都司、雲南都司、貴州都司，隸屬右軍都督府。
中都留守司、河南都司，隸屬於中軍都督府。
興都留守司、湖廣都司、塑廣行都司、塑建都司、塑壁行都司、江西都司、廣東都司，隸屬前軍都督府。
大寧都司、萬全都司、山西都司、山西行都司，隸屬後軍都督府。
明代初年，設定幹戶所，設正千戶，正五品，副千戶，從五品，鎮撫、百戶，正六品。
又設立各萬戶府，設正萬戶，正四品，副萬戶，從四品，知事，從八品，照磨，正九品。
不久因名不副實，於是罷除萬戶府，而設指揮使以及千戶等官。
核查各位將領所屬部下有五千士兵的為指揮使，有一千士兵的為千戶，有一百士兵的為百戶，有五十士兵的為總旗，十個士兵的為小旗。
‘洪武二年設定刻期百官所，挑選能快跑的人二百個，由百戶統領。
七年，重新制定衛所制度。
此前，內外衛所，全是一個衛統領十個千盧，一個千戶統領十個百盧，一個百戶統領兩個總旗，一個總旗統領五個小旗，一個小旗統領十個士兵。
到這時復位制度，每衛設前、後、中、左、右五個千戶所，大約以五千六百人為一衛，一千一百二十人為一個千戶所，一百一十二人為一個百戶所，每百戶所設總旗二人，小旗十人。
二十年，開始命各衛設立掌印、愈書，專職辦理事務，由指揮使掌印，同知、愈事各自統領一所。
士兵有武藝不嫻熟、器械不鋒利的，都責備統領官。
二十三年，又設軍民指揮使司、軍民千戶所，總計天下內外衛共有五百四十七個，所共有二千五百九十三個。
從衛指揮以下官員多為世襲，士兵也是父子相繼，成為一代的固定制度。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，從三品，同知一人，正四品，副使一人，從四品，愈事一人，正五品。
經歷司，經歷一人，從七品，都事一人，正八品。
宣撫司，宣撫使一人，從四品，同知一人，正五品，副使一人，從五品，愈事一人，正六品。
經歷司，經歷一人，從八品，知事一人，正九品，照磨一人，從九品。
安撫司，安撫使一人，從五品。
同知一人，正六品，副使一人，從六品，愈事一人，正七品。
它的下屬，吏目一人，從九品。
招討司，招討使一人，從五品，副招討一人，正六品。
它的下屬，吏目一人，從九品。
長官司，長官一人，正六品，副長官一人，從七品。
它的下屬，吏目一人，沒有入流。
蠻夷長官司，長官、副長官各一人，品級同上。
又有蠻夷官、苗民官以及幹夫長、副千夫長等官。
軍民府、土州、土縣，設官如同府州縣。
洪武七年，西南各族蠻夷入京朝拜進貢，大多因襲元時官制授職，稍微有所約束，規定了徵調徭役差遣的辦法。
逐漸形成宣慰司十一個、招討司一個、宣撫司十個、安撫司十九個、長官司一百七十三個。
它的府州縣正副屬官，有的是蠻夷首領充任並世襲的官，有的是有流動性，非土著、非世襲的官，大概宣慰等司的經歷都是流動性的非土著、非世襲的官，府州縣屬官大多是流官，都遵循他們的習俗，使之能聚集和睦各蠻族，小心守衛邊疆，辦理各職方的貢品，提供微調，不要有背叛之心。
有互相仇殺的，上疏聽從天子的命令。
又有番夷都指揮使司三個，衛指揮使司三百八十五個，宣慰司三個，招討司六個，萬戶府四個，幹盧所四十一個，站七個，地面七個，寨一個，詳見《兵志》衛所中，並以附寨番夷作其地的官吏。
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