衡、軛是同義詞,是駕在牲口脖子上、並與轅相連的部件。區別而言,軛是略呈“人”字形的木杈,用於大車(牛車),駕在牛頸上;衡是與轅相連的一根橫木,用於小車(馬車),衡下置軛,夾貼馬頸。由於衡、軛功用相同,用於小車時又連為一體,故往往“衡軛”並稱。