在歷史的長河中,天文學和計時學是相伴發展的,可以說有了天文學,也就有了計時學,計時儀器和天文儀器一樣,是經過漫長的發展歷程逐漸精確化的。
最古老的計時儀器是土圭、圭表和日晷,其原理是透過太陽的投影和方位計時,一般通稱太陽鍾,也稱日冕。