懸垂是體操動作之一。指人體肩軸低於器械軸並對握點產生拉力的一種靜止動作。只用手懸垂於器械的,稱“單純懸垂”。如單槓上的懸垂。手和身體的一部分同時懸垂於器械或接觸地面的,稱“混合懸垂”。如單掛膝懸垂。是器械體操練習的基本動作之一。