偷竊（或盜竊、偷盜），是基於自己或第三人的無正當權利佔有（包括管領、支配、處分等），而擅自取走他人財產的行為，是違反社會道德規範，法律上，偷竊也是刑法規定的刑事犯罪行為。做出這個行為的人被稱為“小偷”、“竊賊”等。

偷竊犯罪的構成要件通常是意圖自己或第三人的不法所有（管領、支配、處分等），且有認知其為他人財產的能力，而故意未經同意地取走他人財產，為侵犯財產法益的犯罪。