乞鞠是秦漢時指犯人或其家屬在法定期限內請求複審的制度。《秦簡·法律答詞》：“以乞鞫及為人乞鞫者；獄已斷乃聽，且未斷猶聽也？獄斷乃聽之。”即乞鞫是在判決之後才提起，官府也在判決之後才能受理。漢代法律規定，乞鞫必須在判決後的三個月內進行，超過三個月，官府即不予受理。曹’魏取消二年徒刑以上犯罪人乞鞫制度,晉又恢復之。隋唐時雖無乞鞠之名，但有乞鞫之實。《唐律疏議·斷獄》規定，徒以上案件審理完畢，皆傳呼囚犯及其家屬到庭，具告罪名。如囚犯不服，允許其“自理”（即乞鞠）。