北美洲地形複雜多樣,以山地,高原為主。地勢西高東低,呈階梯狀下降。高差懸殊,地區差異大。北美洲平均海拔較高,地勢起伏較大,地形分為三大南北縱列帶:西部是高大的山系,中部是廣闊的平原,東部是低緩的高地。
東部山地和高原,聖羅倫斯河以北為拉布拉多高原,以南為阿帕拉契亞山脈,地勢南高北低,海拔一般為300~500米。阿帕拉契亞山脈東側沿大西洋有一條狹窄的海岸平原,西側逐漸下降與中部平原相接。
中部平原,位於拉布拉多高原—阿巴拉契亞山脈與落基山脈之間,北起哈德遜灣,南至墨西哥灣,縱貫大陸中部。平原北部多湖泊和急流,南部為密一失必河平原。平原西部為世界著名的大平原。
西部山地和高原,屬科迪勒拉山系的北段,從阿拉斯加伸展至墨西哥以南,主要包括三條平行山脈,由東至西為:落磯山脈、阿拉斯加山脈—加拿大海岸山脈—喀斯喀特嶺—內華達山脈、加拿大西部沿海島嶼—美國海岸山脈。