地球自轉是指地球圍繞自身軸線進行旋轉的運動。這種自轉運動是由多種因素共同作用造成的。

1. 原始天體碰撞：在地球形成的早期，與其他天體的碰撞可能會導致地球自轉的初始動力，使地球開始旋轉。

2. 宇宙射線影響：宇宙射線中的高能粒子在與大氣層碰撞時可以產生反作用力，從而促進地球的自轉。

3. 內部物質分佈不均勻：地球內部物質的分佈不均勻也可以導致地球自轉。例如，地心引力在地球不同的區域作用力可能不一致，從而透過扭矩的作用引起自轉。

4. 岩石物質變形：地球的地殼、岩石等物質會因為各種因素而發生變形，在這個過程中也會產生扭矩力，進而引起地球的自轉。

5. 外部力的作用：例如，月球和太陽的引力會對地球產生作用力，這些引力相互作用也會穩定地推動地球的自轉。

總之，地球自轉是由多種複雜因素綜合作用的結果，是地球演化過程中的自然現象之一。