火車是鐵軌上行駛的，主要有以下原因：

1. 鐵軌提供了穩定的支撐：鐵軌由重型鋼軌組成，可以承受大量的重力和衝擊力，保證了火車在行駛過程中的穩定性。

2. 鐵軌導向火車方向：鐵軌的兩側都有軌道袢，火車的車輪設計為可以與鐵軌插入式連線，這種結構可以確保火車沿著正確的軌道行駛，並保持穩定的方向。

3. 減少摩擦和能耗：鐵軌上有一層潤滑劑，可以減少火車車輪與軌道之間的摩擦，節約能源。此外，鐵軌的平整表面也可以減少阻力，使行駛更加順暢。

4. 交通安全和效率：鐵軌系統是一個高度規範化和標準化的交通網路，能夠確保火車執行的安全和高效。鐵路系統具有專用線路、訊號系統和相關設施，能夠提供更好的交通管理和控制。

總結起來，火車選擇在鐵軌上行駛是因為鐵軌提供了穩定的支撐、導向火車方向、減少摩擦和能耗以及提供交通安全和效率等優勢。這使得鐵路成為一種可靠、高效的陸上交通方式。