一、地球形成時的自轉慣量
地球形成於約46億年前的太陽系塵埃物質聚集而成，當時物質均勻分佈，經過引力作用逐漸聚集，形成了一個旋轉的圓盤狀結構。由於初始角動量守恆，這個圓盤在聚集的過程中逐漸加速旋轉，進而形成了現在的地球自轉。

二、行星碰撞帶來的自轉效應
地球自形成以來，還經歷了與其他天體的碰撞，特別是與火星大小的行星Theia的巨大碰撞。這次碰撞產生了大量的碎片，其中一部分重新聚集形成了月球，而碰撞的能量也使得地球自轉速度進一步增加。

三、空間物質分佈不均的自轉效應
地球的自轉還受到了它周圍空間物質分佈的影響。比如，地球與月球之間的引力相互作用會產生潮汐力，這對地球自轉產生了一定的影響。此外，地球表面的陸地和海洋的不均勻分佈也會對自轉產生微弱的影響。

四、宇宙擴張帶來的自轉效應
根據宇宙膨脹的理論，整個宇宙正在以加速的速度擴張。這種擴張也會對地球的自轉產生微小的影響，雖然量級非常小，但在長時間的演化過程中會有累積效應。

總結起來，地球自轉的原因包括地球形成時的自轉慣量、行星碰撞帶來的自轉效應、空間物質分佈不均的自轉效應以及宇宙擴張帶來的微小影響。這些原因共同作用使得地球保持了自轉狀態。