火車能夠在鐵軌上行駛，主要有以下幾個原因：

1. 輪軌結構：火車的車輪和鐵軌之間是一個相對穩定的結構。鐵軌上有兩條平行的軌道，車輪的輪胎與軌道接觸面積較小，但是由於車重的作用，能夠產生足夠的壓力。這種結構保證了火車能夠保持在鐵軌上行駛。

2. 摩擦力：火車的車輪和鐵軌之間會產生摩擦力，這種摩擦力可以提供火車前進的動力。火車的車輪表面通常會有一層橡膠或者金屬的封套，這是為了增加摩擦力，使得火車更加穩定地行駛在鐵軌上。

3. 軌距：火車的軌距是固定的，一般為1435毫米。軌距的確定是經過大量實踐和研究的結果，保證了火車能夠在軌道上平穩行駛，不會因為軌距過窄或過寬而失去平衡。

4. 車廂結構：火車的車廂結構相對較重，有助於增加火車的穩定性。火車車廂內部通常會配備懸掛裝置或減震裝置，能夠減輕外部震動對火車的影響，保證乘客的舒適性。

總之，火車能夠在鐵軌上行駛的原因是由於輪軌結構、摩擦力、軌距和車廂結構等因素的綜合作用。這些因素確保了火車能夠穩定地行駛在鐵軌上，實現長距離的運輸和交通。