火車可以行駛在軌道上主要有以下幾個原因。首先，火車的輪軸和軌道之間的相互作用產生了附著力，這使得火車能夠保持穩定地行駛在軌道上。其次，軌道的設計考慮到了火車的尺寸和重量，以確保軌道能夠承受火車的負荷並提供足夠的支撐力。此外，軌道上的導向裝置如道岔和軌道連線件能夠保證火車在行駛過程中保持正確的行進方向。此外，火車的動力系統如蒸汽機或電動機能夠提供足夠的動力使火車行駛在軌道上。綜上所述，火車可以行駛在軌道上是因為輪軸與軌道的相互作用、軌道設計、導向裝置以及動力系統的協同作用。