一、
萬曆十年（日本天正十年，1582年），日本發生“本能寺之變”，不久之後，豐臣秀吉接替織田信長，成為織田氏實際上的掌權者。萬曆十五年（日本天正十五年，1587年），豐臣秀吉征服日本九州，統一日本。他企圖以九州為基地，首先征服朝鮮，進而征服中國。為此，豐臣秀吉還特地向海盜汪直的遺黨詢問當時中國的情況。據朝鮮《宣祖修正實錄》記載：“琉球國遣僧入貢，關白（豐臣秀吉）賜金百兩，囑之曰：‘吾欲遠徵大唐，當以汝琉球國為引導。既而召曩時汪五峰（汪直）之黨問之，汪五峰者，以中原人嘗導犯江浙者也。對曰：’吾等曾以五百餘人自南京劫掠橫行，下福建，過一年，全甲而還，唐畏日本如虎，滅大唐如反掌也。關白曰：‘以吾之智，以吾之兵，如大水崩沙，利刃破竹，何城不摧，何國不亡，吾帝大唐矣。”
聽了汪直遺黨的回答後，豐臣秀吉信心大增，積極備戰，並頒佈船舶徵發令，在日本各地徵招船隻和士兵，並聯合在日本的基督教勢力，以允許傳教士到朝鮮、中國傳教為條件，換取西洋人的火繩槍、火藥等軍事物資。此外，在日本從事奴隸貿易的葡萄牙商人也十分支援豐臣秀吉。因為隨著戰爭亂世的終結，葡萄牙商人捕獲日本奴隸越來越難，他們迫切地希望將朝鮮變為新的奴隸來源地。這些商人向日本人許諾，他們可以用朝鮮戰俘來交換硝石、火藥等物資。
豐臣秀吉之所以發動侵朝戰爭，還有一個非常重要的目的——借戰爭之機，將日本國內的基督教大名派往戰場，透過戰爭削弱基督教大名的實力。16世紀末，耶穌會的勢力在日本異常龐大，九州的大友宗麟、有馬晴信，甚至豐臣秀吉的家臣小西行長、高山右近等都是基督徒。至萬曆二十年（1592年）朝鮮戰爭爆發前夜，在日本的基督徒數量已經達到20餘萬人。基督教所宣揚的教義與豐臣秀吉所宣稱的日本為“神國”、推崇“個人神化”格格不入，因此成為豐臣秀吉的心腹大患。
二、
萬曆二十年（1592年）三月，豐臣秀吉派十餘萬大軍入侵朝鮮。朝鮮之役正式爆發。豐臣秀吉很快就佔領了漢城、開城和平壤，朝鮮危在旦夕。於是朝鮮國王李昖遣使嚮明朝，明廷決定發兵援救朝鮮。十二月二十三日，李如松率領明軍入朝參戰。
早在戰爭爆發前夜，有關日本的情報就已經傳入明朝，明政府便著手在海防方面大規模修整戰備，以防禦日本人的大舉進犯。萬曆二十年（1592年）正月，明政府調陳璘為神機七營參將，次年，又充任“統領薊鎮、遼東、保定、山東等處防海御倭副總兵”，負責薊鎮、遼東、保定、山東四個地區的海防。
萬曆二十六年（1598年）四月，陳璘抵達朝鮮水師名將李舜臣據守的古今島，成功與李舜臣會師。明軍水師的到來極大地增強了中朝海上的軍事力量。七月，中朝聯軍便攻下折爾島，成功將日軍圍困在蔚山、順天、泗川等地。八月，豐臣秀吉病死。豐臣秀吉死後，德川家康秘不發喪，於十月下達撤軍命令，在朝鮮各地的日軍開始準備由海路撤回日本。
陳璘在得知日軍要撤退的訊息後，將聯軍的營地從古今島移至左水營，佔領貓島，封鎖光陽灣，並派遣水師在露梁津海峽及其以東海域巡邏，基本控制了朝鮮西南部海域。九月，陳璘與副總兵劉商議水陸並進，夾攻曳橋倭城。二十一日，陳璘令全軍進攻倭城下的水柵，但劉並未出兵。二十二日，陳璘繼續進攻，斬獲頗多。可這時劉剛剛開始製造攻城器械，要等到攻城器械造好之後，才能發動進攻，為此，陳璘等待了數日。十月一日，陳璘終於坐不住了，與劉約見，劉託詞說其雲梯、衝車並未造完，且援軍未到，要等到萬事俱備時再發起進攻。陳璘對此十分氣憤，認為大軍已經暴露，不如速戰，便與劉約定十月三日發兵，水陸俱進，水師趁漲潮發起進攻。
十月二日，陳璘便已經開始向日軍進攻。三日，陳璘與李舜臣的水師趁漲潮向日軍發起總攻，但劉並未如約進攻，只是讓軍士敲鑼打鼓，陳璘在聽到鼓譟聲後，以為陸軍已經開始攻城，進攻更加英勇。此時，李舜臣提醒陳璘潮水將落，但陳璘此時戰意正酣，欲殺盡倭寇。不久，潮水退落，明軍的沙船、蒼船等23艘船均在淺灘擱淺，日軍因船隻噸位小，所以依然可以在淺灘航行，遂將陳璘率領的明軍船隊重重包圍。直到朝鮮軍隊在“暗中”用片箭（箭竿比一般的箭短，要用輔助工具發射）射擊日軍，明軍才趁此脫離險境。
因劉不出兵而導致軍隊損失慘重，險些釀成大禍。陳璘十分惱怒，他衝進劉營中，撕毀了劉的帥旗，認為如果劉及時出兵，則倭城可以攻下，水軍也不至於損失慘重。此後陳璘便放棄攻城，繼續圍困日軍。
三、
萬曆二十六年（1598年）十一月十一日，西路日軍集結松島，準備逃脫，但被在貓島的中朝聯軍所阻擋。小西行長便在日軍中挑選精兵，組成衝鋒隊，企圖強行突圍，但均被中朝聯軍擊退。見突圍不成，小西行長便向陳璘乞和，被陳璘、李舜臣拒絕。無奈之下，小西行長向島津義弘求援。島津義弘率戰船500餘艘、士兵1萬餘人，約同附近的日軍水師，於十八日夜分頭赴援。
在偵察到日軍的援軍後，陳璘決定改變原來的計劃，不再圍困日軍，轉而優先進攻援軍，派副將鄧子龍率兵1000人，乘鉅艦3艘，協同李舜臣為前鋒，進攻日軍。
二十四日，日軍艦隊在觀音浦停泊。陳璘率船隊衝進日軍戰隊，與日軍進行白刃戰。戰鬥中，日軍戰船鱗集，包圍了李舜臣的座艦。陳璘見李舜臣被圍，便換乘朝鮮船，衝入日軍的包圍圈，奮力救援李舜臣，但日軍勢眾，不久又將陳璘的戰船包圍。這時，兩名日軍跳上船頭，被明軍用鏜鈀刺中胸膛，跌落水中。陳璘令明軍發射火炮，射擊船舷兩旁的敵艦。日軍見此仰放鳥銃，企圖攻擊船上的明軍。陳璘又令明軍將身體躲在挨牌之後，等到日軍靠近，便起身用長槍俯刺，刺死日軍千餘人。
戰鬥中陳璘突然鳴金收兵，日軍不解，稍稍退後。陳璘命人在船隻高處放噴筒點燃日軍船隻，由於此時正值大風，火勢異常猛烈，周圍的敵船皆被點燃，大量日軍被燒死，海水盡赤。
此時，李舜臣成功突圍，前來與陳璘會合，在途中射死一名金甲倭賊，日軍稍退。明軍老將鄧子龍率壯士200人，登上朝鮮船，奮勇殺敵，其船不幸被其他船所放的火器點燃，日本人趁機登船，鄧子龍力戰而死。陳璘與李舜臣會合後，令中朝聯軍發射大炮，轟擊倭艦。被炮火覆蓋的日軍艦隊多艘船隻沉入海底，日軍逐漸失去戰鬥意志，開始向南方潰逃。李舜臣趁勢追擊，但被日本人的火繩槍射中胸口，不幸陣亡。臨終前李舜臣命令麾下將士秘不發喪，繼續追擊日軍，燒燬倭船200餘艘。島津義弘率領殘餘倭船百餘艘遁入外海，經過中朝聯軍一天的追擊，只剩下50餘艘船狼狽逃走，其餘倭船均被聯軍燒燬，萬餘日軍盡數沉入海底。小西行長趁海戰之際，率軍成功逃脫。
露梁海戰後，陳璘繼續追擊殘存的日軍，日軍撤退到錦山，堅守不出。不久，日軍又渡海躲藏到乙山，乙山懸崖深邃，道路艱險，明朝陸軍不敢前進。於是陳璘率部在晚上悄悄潛入，包圍了巖洞。等到天亮，火炮齊發，日軍驚慌之下逃往後山，陳璘軍惡戰日軍，日軍敗退，陳璘奮勇追殲，將敵人一網打盡，共斬獲1100顆首級。
露梁海戰是當時亞洲規模最大的海戰，中朝聯軍成功截擊了從朝鮮返回日本的日軍，重創了日本的海上力量。
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